Arnsberg liegt im Hochsauerlandkreis und ist der Sitz des Regierungsbezirks Arnsberg. Arnsberg besteht aus 15 Ortsteilen und zählte 2012 mehr als 73.000 Einwohner.
Im Norden des Rheinischen Schiefergebirges liegend, wird das Bild der Stadt wesentlich durch die Ruhr geprägt, die in einer großen Schleife die Altstadt einschließt. Arnsberg erreicht eine Fläche von 193 Quadratkilometern und grenzt an die Städte Sundern, Meschede, sowie Balve und Menden an.
Rund 63% des Stadtgebiets von Arnsberg besteht aus Wäldern, 18 Prozent der Gesamtfläche wird landwirtschaftlich genutzt.
Arnsberg verfügt über die Postleitzahlen 59755, 59757, 59759, 59821, 59823 und die Telefonvorwahlen 02931, 02932 (Neheim-Hüsten), 02935 (Wennigloh) und 02937 (Oeventrop).
Arnsberg besteht aus 15 Stadtteilen. Dabei stellt die Stadt Arnsberg mit rund 19.000 Einwohnern nicht selbst die größte Einwohnerzahl, sondern der Stadtteil Neheim im Norden des Stadtgebietes mit rund 23.000 Einwohnern. Weitere Stadtteile sind Hüsten, Oeventrop, Herdringen, Bruchhausen, Müschede, Vosswinkel, Niedereimer, Holzen, Rumbeck, Wenningloh, Bachum, Breitenbruch und Uentrop.
Ursprünglich wurde das Sauerlandtheater im Jahre 1968 als Aula für die umliegenden Schulen konzipiert. Heute wird das Gebäude primär als Veranstaltungsort für Theater- und Opernaufführungen genutzt. Kleinkunst- und Musikveranstaltungen werden in der Kulturschmiede aufgeführt. In der Sommerjahreshälfte steht auch die Freilichtbühne Herdringen für Theaterveranstaltungen zur Verfügung.
Exponate zur Kulturgeschichte des Hochsauerlandkreises findet man im Sauerland-Museum. In Neheim befindet sich das Museum für Licht und Beleuchtung, sowie eine Dauerausstellung zum Leben von Franz Stock. Am Neumarkt befindet sich der Sitz des Kunstvereins Arnsbergs.
Das Schloss Arnsberg thront heute nur noch als Ruine über der Stadt Arnsberg. Reste der Ruine "Alte Burg" sind jenseits des Ruhrtals erhalten. Von der früheren Stadtbefestigung sind noch verschiede Türme erhalten. Das Schloss Herdringen wurde im Jahre 1853 fertiggestellt und ist von einem Park im englischen Stil umgeben.
Der Wildwald Vosswinkel liegt im Nordwesten des Stadtgebietes und bietet die Möglichkeit, sauerlandtypische Wildtiere zu beobachten. Der Wildwald führt jährlich verschiedene Veranstaltungen durch und ist über die Waldakademie Vosswinkel e.V. in der Umweltbildung engagiert. Im Norden des Stadtgebiets liegt der Naturpark Arnsberger Wald, im Süden beginnt der Naturpark Homert. Innerhalb des Stadtgebietes münden die Möhne und die Röhr in die Ruhr.
Bereits im Jahre 789 wurde Arnsberg erstmals urkundlich erwähnt. Erste Burgen wurden im elften bis zwölften Jahrhundert erbaut, darunter auch die Burg Arnsberg, die heute noch als Ruine erhalten ist. Schon zu kurfürstlichen Zeiten war Arnsberg als Sitz wichtiger Beamten des Herzogtums Westfalen bekannt. Zum Regierungssitz wurde Arnsberg unter hessischer Herrschaft. Seit 1816 besteht der Regierungsbezirk Arnsberg, der auch Städte des Ruhrgebiets verwaltet.
Arnsberg, Neheim, Bruchhausen, Müschede, Hüsten, Vosswinkel, Oeventrop, Niedereimer, Breitenbruch, Herdringen, Holzen.